机器人具身智能赋能高端装备智能运维

杨来浩 副研究员

2026年5月12日15:00

航空发动机、燃气轮机等高端装备结构复杂、服役环境严苛、维护保障要求高，其健康状态直接关系到装备安全性、可靠性与经济性。当前，高端装备运维仍在很大程度上依赖人工检测、经验判读和离线维修，普遍存在作业量大、效率低、可达范围受限等问题，难以满足复杂装备智能化、精细化和快速保障的发展需求。面向高端装备智能运维的重大需求，提出了“机器人+自主智能”的原位微创维护保障模式，通过融合智能机器人、具身智能、多模态感知、维护决策等理论与技术手段，使机器人能够在狭小、复杂、不可达的装备内部环境中完成主动进入、稳定作业、状态感知和智能判读，从而推动高端装备维护模式由“人工经验驱动”向“机器人自主智能驱动”转变。针对航空发动机、燃气轮机等典型复杂机械装备，研发了小型移动机器人、超长连续体机器人、微小爬行机器人与具身操作终端等多类原位维护装备，在不打开发动机机匣的前提下，实现对发动机内部关键部件的原位检测与维护。报告将围绕机器人具身智能赋能高端装备智能运维这一主题，系统介绍近年来在航空发动机、燃气轮机等高端装备原位检修机器人方面的研究进展，重点阐述超长连续体机器人、微小爬行机器人、机器人具身操作等关键技术，并展望其在高端装备智能运维、无人化保障和自主维护中的应用前景。

杨来浩，1989年9月，西安交通大学机械好色视频 副研究员，商发-西交UIC副主任、江苏省科技副总、IFToMM中国委员会委员、中国振动工程学会动态信号分析专委会委员，International Journal of Advanced Robotic Systems、SmartBot等期刊副主编/青年编委，IEEE IROS等国际会议分会主席。近年来，主持国家自然科学基金项目（2项）等10余项。出版专著1部，发表IEEE T-RO、Science Advances 等学术论文90余篇，公开/授权发明专利100余项，相关研究成果获中国振动工程学会科学技术奖二等奖（基础研究类）、陕西省科技进步一等奖、陕西高等学校科学技术研究优秀成果一等奖等奖项，先后被央视军事频道（CCTV7）、中国日报（China Daily）等多家主流媒体专题报道。

撰写：方仕童

排版：陈仕发

一审一校：任露洋

二审二校：马将

三审三校：郑纯