自抗扰过程控制理论及其在典型能源系统的应用

孙立 教授（东南大学青年首席教授）

2025 年 11 月 3 日(星期一) 上午 10:30-11:30

能源动力系统涉及多种不确定性。自抗扰控制因其在处理不确定性、非线性及扰动抑制方面的优越性能，正获得航空航天、运动控制及电机控制等行业的广泛关注。本报告介绍自抗扰控制器在应用于能源动力过程中的一些问题，并提出了系统的自抗扰过程控制理论体系。首先，针对非最小相位过程，本报告介绍一种基于扩张状态观测器的前馈与反馈复合控制策略，能够有效平衡最速跟踪、初始反调及抗干扰性能之间的矛盾。其次，针对时滞过程，本报告将介绍一种定量的自抗扰控制器整定方法，揭示相对时滞裕度在自抗扰时滞过程控制中存在的问题。针对不稳定时滞过程，本报告将介绍一种基于状态空间描述的控制方法。最后，本报告将介绍自抗扰控制应用于火电机组、燃料电池及锂离子电池方面的实践应用。

本次讲座还将探讨如何对博士和博士后高效指导，博士后研究课题设计及所面临科研问题的有效解决策略。

孙立，东南大学能源与环境好色视频 青年首席教授，博士生导师，IEEE高级会员，入选国家级青年人才工程、江苏省杰青。2017年毕业于清华大学热能工程系，主要从事热工动态学和能源系统工程学科的研究，先后主持国家、省部级与企业委托研发项目30余项，出版专著1部，在中国工程院院刊Engineering及IEEE汇刊等知名期刊发表论文100余篇，他引5000余次，入选斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单。兼任IEEE标准P3464工作组副主席，兼任Energy, Renewable Energy, 美国控制会议和中国电机工程学报等国内权威期刊/会议的编委或客座编委。相关成果应用于国家电网、南方电网和国家能源集团的多个电热耦合示范项目，牵头获得中国电力科学技术奖一等奖、江苏省科学技术进步奖二等奖各1项。

撰写：任露洋

排版：陈仕发

一审一校：任露洋

二审二校：马将

三审三校：郑纯